Strona GłównaStrona Główna
FAQ  Szukaj  Użytkownicy  Grupy Rejestracja  Album  Zaloguj

Poprzedni temat :: Następny temat
Przesunięty przez: Baba Jaga
2012-09-18, 16:21
Wykłady docenta Kurmana z Teorii Układów Sterowania
Autor Wiadomość
Jerzy_S 

Wiek: 68
Dołączył: 06 Kwi 2011
Posty: 720
Skąd: Warszawa
Wysłany: 2012-05-17, 13:47   Wykłady docenta Kurmana z Teorii Układów Sterowania

Wykłady docenta Konstantego Kurmana z Teorii Układów Sterowania

Docent Konstanty Kurman przywiązywał dużą wagę do wyjaśnienia fizycznych praw opisujących obiekty regulacji. Równania stanu obiektu wyjaśniały jedynie w przybliżeniu zachowanie sie obiektu fizycznego, w którym należało wyróżnić magazyny energii decydujace o stopniu równań stanu.

Na przykładzie prac Oliviera Heaviside, inżyniera zatrudnionego przy budowie kabla telekomunikacyjnego łaczącego Amerykę z Europą doc. dr hab. Konstanty Kurman omawiał znaczenie intuicji inżynierskiej przy rozwiązaniu problemów technicznych.
Heaviside dosyć niefrasobliwie sprowadzał zagadnienia opisywane równaniami rózniczkowymi do dziedziny równań algebraicznych. Prowadził przekształcenia tych równań algebraicznych i uzyskane wyniki wykorzystywał w dziedzinie równań różniczkowych. Heaviside wiele działań wykonywał bez dowodu matematycznego, a swym oponentom przedstawiał praktyczne poprawne działanie kabla telekomunikacyjnego jako dowód słuszności swych prac.

Docent Kurman mówił o koniecznym uproszczeniu opisu matematycznego stosowanego do obiektów regulacji. Wiele zjawisk związanych z nieliniowością, stratami energii pomijano w opisie dla uniknięcia wielkich komplikacji przy rozwiązywaniu równań.

Interesowały docenta Kurmana dawne historyczne metody projektowania ukladów regulacji. Były to metody częstotliwościowe, łatwe do przeprowadzenia na kartce papieru i często wystarczające do zastosowań praktycznych.

Docent Kurman zachęcał studentów do rozwiązywania takich przykładów i mówił o swych różnych doświadczeniach praktycznych ze stosowaniem metod projektowania ukladów regulacji.

Nowoczesną teorię sprzężenia zwrotnego tłumaczyl jako uogólnienie wielu praktycznych opracowanych niezależnie od siebie rozwiązań wykorzystujących pomysł użycia do regulacji wielkości wyjściowej. Ale pierwsza byla intuicja tych wynalazców, teoria matematyczna powstała później.
We wspomnieniach swych początkowych lat pracy mówił, że pewne pomysły, które wydawały mu się jego odkryciem okazywały się już znane. Nie zrażał się tym i uznawał te pierwsze pomysły jako potwierdzenie prawidłowości swego rozumowania. Mówił, że po latach pracy pewne zagadnienia rozwiązał jako pierwszy.

Uważał, że w pewnych zespołach kilka osób pracuje nad tematem naukowym, a jednej osobie uda się odkryć coś niezwykłego. Za taką osobę uważał dr. hab. Jacka Kudrewicza w związku z odkrytym twierdzeniem o stabilności. O twierdzeniu tym mówił Twierdzenie Kudrewicza – Cypkina.

Wielką inspiracją dla docenta Kurmana było zachowanie się układów dynamicznych, które osiągały stan stabilny przy minimum zgromadzonej energii potencjalnej. Tłumaczył to zjawisko wskazując na kształt zwisających kabli telefonicznych zawieszonych między słupami.

Zjawisko określane jako samooptymalizacja docent Kurman postanowił wykorzystać do budowy urządzenia, ktore służyło do wyznaczania sterowania optymalnego.
Przy pomocy elementów elektronicznych biernych oraz czynnych (wzmacniaczy) zbudował sieć, która osiągając stan fizyczny minimalnej energii wyznaczała sterowanie optymalne.
Był to bardzo oryginalny pomysł opisany w pracy habilitacyjnej docenta Konstantego Kurmana.

Przywiązywał dużą wagę do szacunku dla stopni naukowych. Polecił dopisać studentowi tytuł doc. dr hab. przed nazwiskiem wykładowcy w indeksie. Powiedział, przecież te tytuły to wielka długoletnia praca, trzeba okazywać szacunek ludziom nauki.

Jerzy Słomczyński

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

To jest mój felieton ze strony Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych PW


Kod:
http://www.elka.pw.edu.pl/pol/Absolwenci/Felieton
_________________
Jerzy_S
Ostatnio zmieniony przez Baba Jaga 2012-09-18, 16:18, w całości zmieniany 2 razy  
 
 
de voukolitsch 

Dołączył: 13 Maj 2011
Posty: 29
Skąd: ochota
  Wysłany: 2012-05-18, 16:19   

Gratuluję, wspaniały felieton, b. ciekawy i wciągający.
_________________
de vouko
 
 
Artur S. 

Wiek: 71
Dołączył: 07 Lip 2011
Posty: 135
Skąd: Greensboro NC, USA
Wysłany: 2012-05-18, 16:29   

Zgadzam sie z przedmowca. Doskonaly tekst.
_________________
Artur S.
 
 
Duch Ochoty 

Dołączył: 29 Sty 2011
Posty: 75
Skąd: Pl. Narutowicza
Wysłany: 2012-05-18, 17:37   

Doskonały ! :!: Ale ukierunkowany umysł lepiej mieć, żeby go poczytać. Ja już parę razy nad nim dumałem. ;-)
 
 
Wyświetl posty z ostatnich:   
Odpowiedz do tematu
Nie możesz pisać nowych tematów
Nie możesz odpowiadać w tematach
Nie możesz zmieniać swoich postów
Nie możesz usuwać swoich postów
Nie możesz głosować w ankietach
Nie możesz załączać plików na tym forum
Możesz ściągać załączniki na tym forum
Dodaj temat do Ulubionych
Wersja do druku

Skocz do:  

Powered by phpBB modified by Przemo © 2003 phpBB Group
Template forumix v 0.2 modified by Nasedo. Done by Forum Wielotematyczne
stat4u
Kopiowanie tre?ci i zdj?? z portalu i forum bez zezwolenia zabronione